Guía honorario en 1992 por sus canciones en pro de la paz y en contra del racismo, en especial la canción «Heal the World«, «Who’s Bad?» y «Black or White«. En 1992, Jackson estableció la fundación Heal the World Foundation, que dirige sus esfuerzos a que el desarrollo sano y seguro de los niños constituya una alta prioridad en todo el mundo. La fundación también se ocupa de concientizar al mundo de las necesidades y los derechos de los niños, y a mejorar a la humanidad a través de la eliminación de la violencia y la enfermedad.